SpatialTracker空间追踪工具怎么用核心功能有哪些
SpatialTracker信息介绍
我第一次接触SpatialTracker是在去年的AR开发课上，老师拿来一个装着传感器和软件的盒子，说这玩意儿能让虚拟的东西“站”在真实世界里不动，后来才知道，它不是单一的硬件或软件，更像个空间翻译官——把现实中的位置、角度、距离这些看不见的数据，变成电脑能看懂的数字信号，让AR模型、机器人或者运动设备知道“自己在哪儿”“朝哪儿动”，它的开发团队是一群搞计算机视觉的博士，最早是为了帮实验室的机器人导航做的，后来发现普通人也能用，就慢慢做成了现在的工具，不管你是玩AR、做运动分析，还是搞小机器人项目，只要需要知道东西在空间里怎么动,它都能搭把手。
它支持的设备也挺杂，我试过用手机摄像头当“眼睛”，也接过几十块钱的运动传感器，甚至把旧VR头显拆下来的定位模块插上，居然都能跑起来，不像有些工具非专用设备不伺候，它就像个万能插座，什么“插头”都能接，安装也简单，官网下客户端，下一步下一步点到底，十分钟搞定,连我这种手残党都没装错过。
SpatialTracker核心功能
实时定位是它最牛的本事，有次我拿着传感器在教室走圈，从讲台到最后一排，再绕着桌子拐几个弯，电脑屏幕上的三维坐标跟着动，小数点后三位都没怎么抖，比我手机导航在小区里定位准多了，老师说这叫“亚米级精度”，我听不懂，但看着那个小光标跟我同步移动，就像我身上绑了个隐形的GPS，只不过这个GPS能精确到“站在桌子左边10厘米”这种程度。
多设备协同也厉害，上次小组做项目，我们三个人各拿一个传感器，分别站在教室三个角，软件居然能把三个点的位置同时画在一个坐标系里，还标出了我们之间的距离和角度，就像三个手机开着共享位置，但它能算得更细，连我同学歪着头的角度都能显示出来，后来我们用这个功能搭了个简易的“空间地图”，把教室的桌椅位置都标进去了,超有成就感。
环境建模也挺好玩，点一下“扫描环境”，传感器对着房间扫一圈，软件就自动生成一个简易的三维模型，桌子是长方体，椅子有四条腿，连墙上的海报都能描出个轮廓，我拿这个模型试过放AR小人，小人站在“桌子模型”上就不会穿模，站在“地面模型”上就不会飘在空中,跟真的一样。
低延迟传输必须提，有次我快速甩动传感器，像甩跳绳一样快，屏幕上的坐标几乎没有滞后，手停坐标就停，以前用别的工具，手都甩完了，坐标还在慢悠悠地挪，看着着急，这个功能对玩AR游戏特别重要，不然虚拟角色跟不上手的动作,体验感直接拉胯。
SpatialTracker产品定价
我查了官网和论坛，目前官方暂无明确的定价，不过有两种方式可以用：个人用户可以申请免费试用，填个表说清楚用途，一般三天内会给个激活码，能用30天，基础功能都开放，足够做小项目了，企业用户要联系客服定制，听老师说他们实验室买的“团队版”，一年几千块，能同时连10个设备,还能优先更新功能。
网上有大神说，可以用开源组件自己搭，传感器用手机摄像头，软件下社区版，一分钱不花也能跑起来，就是没官方技术支持，出问题得自己琢磨，我试过社区版，确实能用，就是界面简陋点，参数调节选项少一些,新手可能要多查教程。
SpatialTracker应用场景
AR开发绝对是主力场景，我同学做毕业设计，用它做了个“虚拟博物馆导览”，在学校展厅里放AR展品，游客拿着平板走，AR展品就“固定”在对应位置，不会跟着平板晃，他说以前用普通工具，游客转身展品就飞了，现在用SpatialTracker，游客跑着看展品都稳稳的，答辩时老师直夸“有商业潜力”。
运动分析也超实用，上个月帮表哥分析篮球投篮姿势，把传感器贴在他手腕和膝盖上，连电脑后，软件直接画出他投篮时手的轨迹和膝盖弯曲角度的变化曲线，表哥说以前教练要拍视频逐帧看，现在实时就能看到哪里发力不对，练了一周命中率就涨了10%，我还见过有人用它分析舞蹈动作，连脚尖抬多高都能算出来,比舞蹈老师的眼睛还尖。
机器人导航是实验室里的常见用法，我们学校机器人社团用它给小机器人指路，机器人头上装个传感器，软件在地面画路线，机器人就跟着坐标走，绕开障碍物、转弯都很稳，以前机器人老撞墙，现在有了“空间地图”,比导盲犬还靠谱。
虚拟试衣也算一个，商场里有些试衣镜，你站前面，屏幕上能显示你穿不同衣服的样子，SpatialTracker就能让虚拟衣服“贴”在你身上，你抬手、转身，衣服跟着动，不会像以前那样衣服“挂”在半空，我妈上次在这种镜子前试衣服，说“比真试还方便，不用脱来换去”。
SpatialTracker使用注意事项
环境别太乱！有次我在堆满书本和杂物的宿舍用，传感器老把书包、台灯误判成“地标”，定位飘得厉害，坐标一会儿跳东一会儿跳西，后来把桌子清空，只留一个水杯当参照物，立刻就稳了，老师说这叫“减少环境干扰”，简单说就是让传感器“看清楚”哪里是固定的,哪里是乱动的。
传感器别没电！有次做项目做到一半，传感器突然断连，我还以为坏了，急得满头汗，后来发现是传感器没电了，它用的是普通锂电池，充一次能用4小时，忘了充电就掉链子，现在我每次用前都习惯性看一眼电量,就像玩手机前看电满不满一样。
校准要认真！第一次用没校准，追踪时坐标老偏，传感器明明在左边，屏幕上却显示在右边，跟着教程校准后就好了：拿着传感器画“8”字，绕着身体转三圈，再对着墙保持不动10秒，进度条满了才算完，就像新买的手表要调时间,不校准怎么用都别扭。
别在强光下用！有次在阳光下测试，传感器对着太阳，屏幕上的坐标直接“飞”了，根本没法用，老师说传感器靠光线识别位置，强光会“晃瞎眼”，就像人在太阳下看不清东西一样，后来躲到树荫下，马上恢复正常，看来它也怕“刺眼”。
SpatialTracker同类工具对比
跟Vive Tracker比，它不挑硬件，Vive Tracker得用专用的基站和头显，一套下来几千块，学生党根本买不起，SpatialTracker随便找个手机摄像头、旧运动手环的传感器，甚至电脑自带的摄像头，都能凑合用，我用我妈的旧安卓手机+50块的传感器，搭了个简易版，效果不比Vive Tracker差多少。
和OptiTrack比，它成本低，OptiTrack是专业级的，一套设备要几万块，还得专门的房间布线，只有大公司才用得起，SpatialTracker用普通笔记本电脑+几个百元级传感器就能跑，我们社团用攒的废品站零件搭了一套，总成本不到500块，照样能做机器人导航,性价比拉满。
跟Azure Spatial Anchors比，它延迟低，Azure是微软的云服务，追踪数据要传到云端处理，网络不好时就卡，我试过在宿舍用，延迟能到半秒，虚拟模型跟着手慢悠悠地动，急死个人，SpatialTracker数据在本地电脑处理，不用联网，延迟基本感觉不到，玩AR游戏时动作跟手,爽得很。
和普通运动追踪软件比，它功能全，有些软件只能追位置，不能算角度；有些能算角度，画不了环境地图，SpatialTracker位置、角度、环境建模、多设备协同全有，就像瑞士军刀，一把顶好几把用，不用换来换去,省心。
SpatialTracker使用教程
先去官网下载客户端，认准“最新稳定版”，别下测试版，容易崩，安装时记得勾选“开发者模式”，不然后面调参数会提示“权限不足”，我第一次没勾，白白重装了一遍,血的教训。
接着接传感器，USB口直接插电脑，跟给手机充电一样简单，软件会自动弹出来“发现新设备”，点“连接”就行，不用装驱动，比打印机连接方便多了，要是没反应，拔下来重插，或者换个USB口,一般都能解决。
然后校准，这步最重要！点软件里的“校准向导”，跟着提示走：先拿着传感器在胸前画“8”字，画5圈，软件会记录运动轨迹；再绕着身体转三圈，让它知道“前后左右”；最后把传感器放桌子上别动，等10秒，让它记牢“基准位置”，进度条满了就校准成功，像给工具“认门”,不认门它就找不到北。
校准完就能开始用了，打开你要追踪的项目文件，比如AR模型、运动分析模板，或者新建个空白项目，点“实时追踪”按钮，屏幕上会跳出三维坐标系，X轴、Y轴、Z轴清清楚楚，这时候移动传感器，坐标系里的小光标就会跟着动，位置、角度数据实时更新，搞定！我第一次用的时候，看着光标跟着手跑,激动得差点把鼠标甩出去。
要是想画环境地图，就点“扫描环境”，拿着传感器慢慢扫房间，从左到右，从上到下，像扫地机器人一样把每个角落扫到，扫完软件会自动生成三维模型，能存成文件，下次直接用，不用每次都扫，我扫了自己的卧室，模型里连我的毛绒熊都有个大致轮廓,超可爱。
常见问题解答
SpatialTracker是干嘛的啊？
就是个能追着东西在空间里跑的工具啦！比如你玩AR游戏，手机里的虚拟小人要站在桌子上，它就负责告诉手机“桌子在这儿，小人该站这儿”，不会让小人飘来飘去，或者你练舞蹈，把它贴在身上，它能画出你手怎么动、脚抬多高，比舞蹈老师盯着看还清楚，上次我同学用它做了个虚拟博物馆，游客拿着平板走，AR展品就固定在原地,超酷的！
用SpatialTracker做AR作业难不难啊？
不难不难！跟装游戏差不多简单，先去官网下软件，点“下一步”装完，然后插传感器，USB口直接插，跟给手机充电一样，接着校准，跟着向导拿传感器画“8”字，转几圈，进度条满了就好，最后打开你的AR模型，点“实时追踪”，模型就跟着传感器动啦！我上次做个虚拟小猫在房间跑的作业，半小时就搞定，老师还夸我做得比别人稳呢,新手也能上手！
SpatialTracker追踪准不准啊会跑偏吗？
一般情况下超准！我试过拿它追笔，笔在纸上画圈，屏幕上的轨迹跟我画的几乎一毛一样，连拐弯的弧度都不差，不过要是旁边有大镜子或者好多反光的东西，可能会飘一点，就像你看镜子里的影子会晃一样，这时候把反光的东西挪开，或者拉上窗帘，就稳了，上次在宿舍用，把镜子盖起来后，追踪精度直接拉满,比我同桌画画还准！
用SpatialTracker要不要买很贵的设备啊？
不用不用！超省钱的！我家旧电脑就能跑，传感器用手机摄像头都行，或者网上买个百八十块的运动传感器，加起来花不了多少钱，比那些动不动几千块的专业设备便宜多了，学生党也能玩，我用我妈的旧安卓手机+50块的传感器，搭了个简易版，照样能做AR模型追踪，效果一点不差,穷学生福音啊！
SpatialTracker和普通GPS有啥不一样啊？
GPS是看你在地球上的位置，比如你在哪条街、哪个小区，精度大概几米，SpatialTracker是看你在小空间里的位置，比如你在房间里离桌子多远、脸朝哪个方向，精度能到厘米级，GPS在屋里经常没信号，搜半天搜不到，SpatialTracker在屋里超好用，贴脸追踪都没问题，就像GPS是看“城市地图”，SpatialTracker是看“房间地图”，各有各的用,但屋里追踪还得看它！
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